현대중공업 이상훈(李相勳) 책임연구원이 세계 3대 인명사전 중 하나인 미국의 ‘마르퀴즈 후즈 후 인 더 월드(Marquis Who's who in the World)’ 2008년 판에 등재됐습니다.

현대중공업 기술개발본부 기초기반연구실 소속의 이상훈 책임연구원은 1996년 입사, 산업용 로봇의 동작성능에 관한 연구를 수행하면서 특히 산업용 로봇의 진동억제 및 제어 분야에 관한 연구 성과를 인정받아 이름을 올리게 됐습니다.

이상훈 책임연구원은 한양대학교에서 기계공학을 전공한 후 동 대학 석·박사학위를 취득했으며 국내·외에 총 20여 편의 연구논문을 발표했습니다.

2006년 제어·자동화·시스템공학회 논문지에 ‘산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계’에 관한 논문을 발표한 바 있으며, 국제 로봇 심포지엄(ISR)에 ‘산업용 로봇 유연관절의 강인제어 기술 연구’논문을, 2007년 국제 지능로봇 및 시스템 학술대회(IROS)에서는 ‘유연관절 로봇의 백스테핑 제어기술’에 관한 논문을 발표하기도 했습니다.

이 책임연구원은 현재 현대중공업에서 산업용 로봇의 고성능 제어 알고리즘 개발 업무와 시각센서 및 힘센서를 이용한 로봇의 지능형 동작제어기 개발 업무를 수행하고 있습니다.

‘마르퀴즈 후즈 후’는 역사적으로 가장 오래된 세계인명기관인 ‘마르퀴즈 후즈 후’사(社)에서 발행하는 세계 3대 인명사전 중 하나로, 정치, 경제, 사회, 종교, 과학, 예술 등 각 분야에서 매년 세계적으로 뛰어난 성과를 올린 인물 선정, 프로필과 업적을 등재합니다.

‘마르퀴즈 후즈 후’는 세계 도서관에 가장 많이 보급되는 등 전문 인력정보 분야에서 세계 최고의 권위를 인정받고 있습니다.